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码头定量装船（车）系统的分析

装船（车）系统是一种自动化的船舶自动装载系统，能够快速、连续、准确的将固体物料安装预先设定的
装载值装载到船舶中，在国外广泛的应用于矿山、码头等场所，尤其是在矿石、煤炭等领域装卸应用较多，
目前国内有大连港、营口港、秦皇岛港、宁波港在应用。
一、定量装船（车）系统组成。
矿石定量装船系统主要结构包括给料系统（包括缓冲仓、缓冲仓给料闸门）、称重系统（包括定量仓、定量仓卸料阀门、
称重传感器和控制器、标定砝码），皮带输送机，溜槽、液压系统、PLC控制系统。
  缓冲仓主要功能是用来接收皮带机系统运送来的物料，为装船系统能够连续装船起到储存和缓冲的作用。缓冲仓内设设有
高料位传感器，能够实现高料位报警和急停，防止缓冲仓内物料超量。
 缓冲仓底部装有弧形闸门，能够实现缓冲仓到定量仓的物料流的精确控制，缓冲仓给料闸门通过PLC系统控制液压缸动作，在仓
壁装有限位开关，可以实现由缓冲仓到称重仓的精确给料。液压中的蓄能器可以给各个闸门提供所需要的压力，保证给料闸门能
够及时关闭。
定量仓是位于缓冲仓和皮带输送机之间的独立仓体，能够储存100吨物料，它由4个传感器支撑在装船楼的金属结构上，
称重传感器可以准确测量出称重仓的物料重量。
  定量仓底部安装2个卸料阀门，用于控制从称重仓到溜槽的物料，通过两个液压缸的动作实现阀门的开闭，进而物料进入摆动溜槽。
摆动溜槽位于称重仓闸门底部，由一个可以摆动的活动仓组成，这样在装船作业的时候可以及时将不平整的地方用摆动溜槽将其填平，
保证装船的平整。
二、装船（车）流程。
皮带机输送物料首先进入缓冲仓，缓冲仓内的物料积攒的一定程度后，在控制室启动批量自动装船（车）系统，按照目标设定的重量
吨位，当达到目标吨位的时候，缓冲仓闸门关闭，称重仓闸门开启，物料由称重仓进入溜槽，进行装船（车），装船（车）完毕称重仓
闸门关闭，缓冲仓闸门打开开始新一次的定量过程。
三、装船（车）效率
定量装船（车）系统最大可以达到4500吨每小时，精度可以达到0.5%一下，目前大连港的码头装船效率在4500吨每小时

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